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Modelling and Control of Mini-Flying Machines

Modelling and Control of Mini-Flying Machines

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Kurzinformation

Sprache:
Englisch
ISBN:
1852339578
Seitenzahl:
252
Auflage:
-
Erschienen:
2005-07-01
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Beschreibung

Modelling and Control of Mini-Flying Machines

Modelling and Control of Mini-Flying Machines is an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft: . Planar Vertical Take-off and Landing aircraft; . helicopters; . quadrotor mini-rotorcraft; . other fixed-wing aircraft; . blimps. For each of these it propounds: . detailed models derived from Euler-Lagrange methods; . appropriate nonlinear control strategies and convergence properties; . real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms; . review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance; . detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization. To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area. von Castillo, Pedro und Lozano, Rogelio und Dzu, Alejandro E.

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
252
Erschienen:
2005-07-01
Sprache:
Englisch
EAN:
9781852339579
ISBN:
1852339578
Gewicht:
476 g
Auflage:
-
Verwandte Sachgebiete:

Über den Autor

Rogelio Lozano has worked in worked at a number of institutions with a high reputation for control engineering - the University of Newcastle in Australia, Nasa's Langley Research Center and now as CNRS Research Director at the University of Compiègne. He is a very experienced author in the control field being an associate editor of both Automatica and International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. He is the co-author of 3 previous titles for Springer all of them in the Communications and Control Engineering series: Landau, I.D., Lozano, R. and M'Saad, M. Adaptive Control (1997) 3-540-76187-X Lozano, R., Brogliato, B., Egeland, O. and Maschke, B. Dissipative Systems Analysis and Control (1999) 1-85233-285-9 Fantoni, I. and Lozano, R. Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (2001) 1-85233-423-1


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