Introduction to Robotics: Mechanics and Control
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Beschreibung
"Introduction to Robotics: Mechanics and Control" von John J. Craig ist ein umfassendes Lehrbuch, das die grundlegenden Konzepte und Techniken der Robotik behandelt. Das Buch ist in mehrere Abschnitte unterteilt, die sich mit verschiedenen Aspekten der Robotik beschäftigen. Zu Beginn wird eine Einführung in die Grundlagen der Kinematik gegeben, bei der die Bewegung von Robotern ohne Berücksichtigung der Kräfte analysiert wird. Anschließend werden dynamische Modelle vorgestellt, die es ermöglichen, das Verhalten von Robotern unter dem Einfluss von Kräften zu verstehen. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Steuerungstechnik, wobei verschiedene Methoden zur Regelung und Kontrolle von Roboterbewegungen erläutert werden. Dazu gehören sowohl klassische als auch moderne Ansätze wie adaptive und lernfähige Steuerungen. Das Buch deckt zudem Themen wie Trajektorienplanung ab, bei denen optimale Bewegungsabläufe für Roboter berechnet werden, sowie Sensorik und Aktuatorik, die für die Interaktion des Roboters mit seiner Umgebung entscheidend sind. Mit zahlreichen Beispielen und Übungsaufgaben bietet das Werk sowohl theoretisches Wissen als auch praktische Anwendungen und richtet sich an Studierende sowie Fachleute im Bereich der Ingenieurwissenschaften und Robotik.
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