Kalman Filtering: Theory and Application
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Beschreibung
"Kalman Filtering: Theory and Application" von Harold W. Sorenson bietet eine umfassende Einführung in die Theorie und Praxis des Kalman-Filters, einer algorithmischen Methode zur Schätzung von Zuständen dynamischer Systeme aus unsicheren oder verrauschten Messdaten. Das Buch behandelt die mathematischen Grundlagen des Filters, einschließlich linearer und nichtlinearer Modelle, und erklärt die Implementierungsschritte detailliert. Zudem werden verschiedene Anwendungsbereiche aufgezeigt, wie z.B. in der Signalverarbeitung, Navigationssystemen und ökonomischen Modellen. Durch praktische Beispiele und Fallstudien wird das theoretische Wissen veranschaulicht, was das Buch sowohl für Studierende als auch für Fachleute aus Ingenieurwesen und Wissenschaft zugänglich macht.
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