Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz

Name: Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Author: Bubeck, Alexander

Bubeck, Alexander

inkl. MwSt. Versandinformationen

Artikel zZt. nicht lieferbar

Fraunhofer Verlag

Kurzinformation

Sprache:

Deutsch

ISBN:

3839610338

Verlag:

Fraunhofer Verlag

Seitenzahl:

121

Auflage:

Erschienen:

2016-08-09

Dieser Artikel steht derzeit nicht zur Verfügung!

Gebrauchte Bücher kaufen

Information

Das Buch befindet sich in einem sehr guten, unbenutzten Zustand.

Information

Das Buch befindet sich in einem sehr guten, gelesenen Zustand. Die Seiten und der Einband sind intakt. Buchrücken/Ecken/Kanten können leichte Gebrauchsspuren aufweisen.

Information

Das Buch befindet sich in einem guten, gelesenen Zustand. Die Seiten und der Einband sind intakt. Buchrücken/Ecken/Kanten können Knicke/Gebrauchsspuren aufweisen.

Information

Das Buch befindet sich in einem lesbaren Zustand. Die Seiten und der Einband sind intakt, jedoch weisen Buchrücken/Ecken/Kanten starke Knicke/Gebrauchsspuren auf. Zusatzmaterialien können fehlen.

Neues Buch oder eBook (pdf) kaufen

Information

Neuware - verlagsfrische aktuelle Buchausgabe.

Neu bei

bestellen

Handgeprüfte Gebrauchtware

Schnelle Lieferung

Faire Preise

inkl. MwSt. Versandinformationen

Artikel zZt. nicht lieferbar

Weitere Zahlungsmöglichkeiten

Beschreibung

Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz

Roboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in industriellen Anwendungen zur Verfügung. Jedoch ist die Softwareentwicklung durch die hohe Anzahl an Aktoren und Sensoren für solche Robotersysteme aufwändig und komplex. Eine Nutzung ist im industriellen Kontext daher oft nicht wirtschaftlich. Ziel dieser Arbeit ist eine Verbesserung der Softwareentwicklung durch modellgetriebene Entwicklungsmethodik herbeizuführen, um durch geringeren Aufwand, durch verstärkte Wiederverwendung bestehender Software und durch das bessere Separieren von Expertenwissen die Entwicklungskosten zu senken.