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3D Robotic Mapping

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Kurzinformation

Sprache:
Englisch
ISBN:
3540898832
Seitenzahl:
204
Auflage:
-
Erschienen:
2009-01-17
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Beschreibung

3D Robotic Mapping
The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented von Nüchter, Andreas

Produktdetails

Einband:
Gebunden
Seitenzahl:
204
Erschienen:
2009-01-17
Sprache:
Englisch
EAN:
9783540898832
ISBN:
3540898832
Gewicht:
512 g
Auflage:
-
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